yang mungkin Remipedia takson kakak Malacostraca , yang dianggap sebagai yang paling maju dari krustasea.
Pada sisi bawah cephalotorax terdapat enam pasang apendiks dimana apendiks pertama disebut chelicerae dan apendiks kedua pedipalpi.
Larva biasa akan menempelpada kaki pycnogonida jantan sampai larva ini memilik dua sampai tiga pasang kaki.
Namun, beberapa mendiami lingkungan air tawar dan, dengan pengecualian dari zona pelagik , lingkungan laut juga.
Habitat penyebaran Arthropoda sangat luas.
Terdapat sepasang antena, sepasang mandibel, dan sepasang maksila.
Akan tetapi ada jenis insekta tidak mengalami metamorfosis yang digolongkan sebagai serangga ametabola, misalnya kutu buku Lepisma.
Sistem peredaran darah arthropoda adalah terbuka dengan darah yang tidak mengandung hemoglobin melainkan hemosianin Baca Juga Artikel Yang Mungkin Berhubungan : Ciri Umum Arthropoda Arthropoda termasuk golongan hewan triplobastik selomata, yaitu mempunyai rongga sejati dan tiga lapisan tubuh.